Der Limes ist ein römischer Grenzwall in Germanien, mit Wall und Graben, sowie teilweise mit Steinmauern befestigt. Er war durch rund 1000 Wachttürme und über 80 Kastelle gesichert. Der Limes wurde ab 84 n.Chr. erbaut.
Er sollte die römischen Eroberungen in Obergermanien schützen.
Der Limes verfiel im 3. Jahrhundert, nachdem die Alemannen die Grenzbefestigung um 260 überrannt hatten.
In der Nähe von römischen Kastellen sind später zahlreiche Städte errichtet worden, z.B. Cannstatt, Welzheim, Murrhardt, Mainhardt, Lorch.
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